1999 lernten sie Elmar Goerden kennen, mit dem sie seither kontinuierlich zusammenarbeiten, zum Beispiel am Thalia Theater Hamburg ("Elektra" von Hofmannsthal), am Schauspiel Stuttgart ("Die Schwärmer" von Musil und aktuell "Abweichungen" von Clemens Setz), am Residenztheater München (u. a. "Das Spiel vom Fragen" von Handke, "Nathan der Weise" von Lessing, "Clavigo" von Goethe), bei den Salzburger Festspielen ("Eines langen Tages Reise in die Nacht" von O’Neill) und an der Oper Basel (u.a. "Die Hochzeit des Figaro" von Mozart und "Wozzeck" von Berg). 2005 folgten sie Goerden nach Bochum, wo sie als Ausstattungsleiter Teil der Theaterleitung waren.

Neben seiner Aufgabe als Bühnenbildner erstellte Ulf Stengl auch die Bühnenfassung für "Die Verdammten" nach dem gleichnamigen Film von Luchino Visconti.