Seit 2008 wirkt Maurer in zahlreichen Fernsehproduktionen mit, unter anderem in mehreren Folgen der Kriminalreihe Tatort. In der Kriminalfilm-Reihe Neben der Spur ist Maurer seit 2015 in der Hauptrolle des Kommissar Vincent Ruiz zu sehen.

Filmografie (Auswahl)
2007: Tatort: Investigativ (Fernsehreihe)
2008: Der erste Tag (Fernsehfilm)
2009: Der Fall des Lemming (Fernsehfilm)
2010: Schnell ermittelt (Fernsehserie, Folge Nico Hartmann)
2010: FC Rückpass (Fernsehserie, 5 Folgen)
2010: Tatort: Operation Hiob
2011: Das Glück dieser Erde (Fernsehserie, 13 Folgen)
2011: Das Wunder von Kärnten (Fernsehfilm)
2011: Weihnachtsengel küsst man nicht (Fernsehfilm)
2011: Tatort: Ausgelöscht
2012: Der Turm (Fernsehfilm)
2012: SOKO Donau/SOKO Wien (Fernsehserie, Folge Im freien Fall)
seit 2012: Spuren des Bösen (Fernsehreihe)
2012: Racheengel
2015: Liebe
2018: Spuren des Bösen: Wut
2019: Spuren des Bösen: Sehnsucht
2021: Schuld
2013: Eine unbeliebte Frau (Fernsehreihe)
2013: Vier Frauen und ein Todesfall (Fernsehserie, 2 Folgen)
2013: Tatort: Unvergessen
2014: Das Attentat – Sarajevo 1914 (Fernsehfilm)
2014: Die Detektive (Fernsehserie, Folge Der Selbstmordjob)
2014: Tatort: Am Ende des Flurs
seit 2014: Neben der Spur (Fernsehreihe)
2014: Adrenalin
2016: Amnesie
2016: Todeswunsch
2017: Dein Wille geschehe
2018: Sag, es tut dir leid
2020: Erlöse mich
2021: Schließe deine Augen
2022: Die andere Frau
2015: Zum Sterben zu früh (Fernsehfilm)
2015: Frau Müller muss weg!
2015: Meine fremde Frau (Fernsehfilm)
seit 2015: Vorstadtweiber (Fernsehserie)
2016: Kommissarin Louise Bonì: Jäger in der Nacht (Fernsehreihe)
2016–2017: Die Chefin (Fernsehserie, 4 Folgen)
2016: Tatort: Zahltag
2017: SCHULD nach Ferdinand von Schirach (Fernsehserie, Folge Das Cello)
2017: SOKO Köln (Fernsehserie, Folge Die Zeit heilt keine Wunden)
2017: Harri Pinter, Drecksau
2017: Familie mit Hindernissen
seit 2017: In Wahrheit (Fernsehreihe)
2017: Mord am Engelsgraben
2018: Jette ist tot
2019: Still ruht der See
2018: Parfum (Fernsehserie, 6 Folgen)
2018: Der Kriminalist (Fernsehserie, Folge Kleiner Bruder)
2019: M – Eine Stadt sucht einen Mörder (Fernsehserie, 4 Folgen)
2018: Tatort: Waldlust
2019: Der Kroatien-Krimi: Der Henker (Fernsehreihe)
2019: Der Anfang von etwas (Fernsehfilm)
seit 2019: Vienna Blood (Fernsehreihe)
2019: Südpol (Fernsehfilm)
2019: Stumme Schreie (Fernsehfilm)
2021: Wilsberg – Unser tägliches Brot (Fernsehreihe)
2021: Rotzbub (Stimme)
seit 2022: Auris (Fernsehreihe)
2022: Der Fall Hegel
2022: Die Frequenz des Todes
2023: Bonn – Alte Freunde, neue Feinde (Fernsehserie)
2023: Hals über Kopf